В жизни Андрея Цигипова армейский клуб занимает особое место. С самого детства он неустанно следил за всеми новостями, которые касались спортсменов ЦСКА по всем видам спорта. В 1986 году он начинает заниматься в школе современного пятиборья ЦСКА. После службы в спортивном батальоне вернулся в ЦСКА уже в качестве члена команды по современному пятиборью, где отстаивал честь Клуба вплоть до 2003 года. В 2005 году он был назначен на должность начальника конноспортивной команды ЦСКА, а в 2009 году после увольнения из рядов Вооруженных Сил, занял должность начальника команды конного спорта Центрального спортивного клуба Армии.
Женат, имеет сына.
Образование: 1988-1994 Московский областной государственный институт физической культуры.
Спортивные достижения:
2003 год – Заслуженный мастер спорта России.