Родился 4 октября 1925 года в селе Паданы (Карельская АССР).
Заслуженный мастер спорта СССР (1956) по лыжным гонкам.
Олимпийский чемпион Кортина-д’Ампеццо-1956 в эстафете 4x10 км, бронзовый призер в гонке на 50 км. 13-кратный чемпион СССР (1953-1956, 1960, 1962).
Выступал за ЦСКА с 1949 года.
В 1962 году поступил в Ленинградский институт физической культуры имени П.Ф. Лесгафта.
Трагически погиб 20 января 1963 года в Ленинграде в возрасте 37 лет. Похоронен на кладбище родного села. Памятники спортсмену открыты в селе Паданы (2005) и в Петрозаводске на территории республиканского лыжного центра «Курган» (2011), который в 2012 году назван в честь Фёдора Терентьева.
