Служба в рядах Вооруженных сил (1996 - 1998)
За время работы в качестве старшего тренера-преподавателя учащиеся школы ЦСКА/Смоленск под его руководством неоднократно становились победителями и призёрами чемпионатов и Первенств Центрального Федерального округа России, а также призёрами чемпионатов и Первенств России
Воспитанники Романа Харитоненкова входили в состав сборной команды России по тхэквондо
Харитоненков подготовил 6 мастеров спорта России, 12 кандидатов в мастера спорта, в том числе бронзового призера Первенства России, мастера спорта Хивинцеву Веру, мастера спорта, бронзового призера Первенства России Андрусову Яну, кандидата в мастера спорта, бронзового призера Первенства России Грико Наталью, мастера спорта, бронзового призера Первенства России Банёнис Ольгу, мастера спорта, бронзового призера Первенства России Хадирову Альбину, мастера спорта, бронзового призера Первенства России Ивченкову Екатерину, кандидата в мастера спорта, бронзового призера Первенства России Карпеченкова Вадима, мастера спорта, победителя Первенства ЦФО Войтович Андрея
